глюк PSM- прошу совета/помощи -можно не срочно

[sollew]

Машина стояла неделю - завел , все в порядке, но псм пишет недоступны телефон, двд, навигатор , Си-Ди, снял клемму, одел - все заработало . Но с утра таже история и перезагрузка не помогает. Комп двигателя работает нормально - все отображается , диски грузятся , питание на навигаторе , телефоне и тд есть - видно , что работает радио , меняются треки , но звука нет , при попытке включения навигатора , или телефона - пишет, что недоступны - системная ошибка