[gryphon]

скорее всего подгорели фрикционы или гидроблок подисточился. если проблема будет явно беспокоить - придется переборку акпп делать

самый лучший вариант - если проблема в гидроблоке (он вроде так называется). он находится под нижней крышкой коробки - снимаешь ее (первоначально слив масло), снимаешь фильтр и снимаешь его. дальше дело не для каждого - нужно чистить гидроблок. он представляет собой плиту с множеством каналов, где могли забиться кусочки грязи.
разобрать его довольно тяжело, а собрать тем более - лучше обратиться к разбирающемуся человеку, а то можешь потом его не собрать обратно)