[New]

под дифом я имел в виду сателиты

диагностируется просто, два привода за внутренние граната хватаешь в руки, и крутишь один вперед, другой назад, если есть люф более 10 градусов, возможно сателиты подклинивают

но я-бы не сбрасывал со счетов привода