Проблема с кислородный датчиком
 

Периодами выскакивает ошибка, редко. В основном при резком старте с места. Сканер показывает 2 ошибки датчика кислорода. Это связано с вырезанным катализатором?

Конечно :)
Попробуйте поставить простаку на датчик, в виде гайки, стоит копейки или люойттокарь сделает

Доя начала нужно знать по какому датчику ошибка. Код в студию будте добры.